Робот разведчик

Робот разведчик. http://nuczu.edu.ua/rus/departments/faculties/6 Прототип мобильного робота, он же «робот-разведчик» был разработан и создан в рамках работы научного общества курсантов и студентов на кафедре охраны труда и техногенно-экологической безопасности совместно с отделом организации научно-исследовательской роботы. Автор - курсант 4 курса факультета техногенно - экологической безопасности Сергей Черный. Главное задание робота– это разведка в труднодоступных местах и передача беспроводным путём информации: - о состоянии газовой среды в помещении; - о наличии возгорания или других признаков начальной стадии аварийной ситуации; - о количестве пострадавших, их психологическом и физическом состоянии; - о наличии других вредных и опасных факторов для жизни и здоровья человека. Обеспечивают эти функции датчики, данные с которых обрабатываются микроконтроллером и отправляются через радиоканал. На борту робот имеет: - инфракрасный датчик огня – для определения возгораний и пожара в помещении; - датчик для определения наличия опасных и взрывоопасных газов, таких как СО, СО 2, бутан, а также дыма(как основного показателя наличия возгорания); - датчик температуры – для измерения температуры внутри и снаружи помещения - датчик расстояния – для объезда препятствий в автоматическом режиме. Робот управляется в двух режимах – автоматическом и ручном (на радиоуправлении). Главным достоинством платформы является установленная HD камера с углом обзора в 170 градусов и ручным фокусом – видео с которой передается на персональный компьютер или ноутбук. Что дает нам возможность наблюдать за происходящим внутри помещения. http://nuczu.edu.ua/rus/departments/faculties/6 Група факультету Вконтакті: http://vk.com/official_fteb Instagram факультету: http://instagram.com/nuczu_fteb