правильный проезд перекрестка с круговым движением HD

те , кто по левой полосе въезжают на "круг" ничего не нарушают, т.к. в ПДД предусмотрено исключение на этот счет, а вот когда с левой полосы начинают поворачивать направо и съезжать " с круга", то сразу нарушают ПДД, не заняв крайнее правое положение. если по правой полосе продолжить движение по кругу, то те кто с левой съезжает с круга будут виноваты в ДТП....