Проблема с APM 2.6 HD

Гексакоптер не хочет подниматься вверх. В любых полётных режимах зависает примерно в 0,5 м над землёй. На максимальный газ никак не реагирует. Конфигурация: APM 2.6, ESC Simonk 30A, моторы 2212 920 kv, батарея 8000 mah, 60C. Масса: около 1,8 кг. GPS, компас, барометр. Аппаратура: Fly Sky TH9X Перепрошивался, сбрасывал EEPROM, калибровал регуляторы. Что ещё это может быть?