Как сделать реверс асинхронного двигателя в однофазной сети 220 В HD

Продолжая изготовление заточного станка, сегодня хочу показать, как сделать реверс на однофазном асинхронном двигателе 220 В с защитой на включение. Это, на мой взгляд, самое простое решение.