Arquitectura Neuronal Híbrida para Aprendizaje de Acciones en Robots Humanoides

Expositor: Francisco Cruz, Magíster en Ingeniería Informática Mayo 2012 Las redes neuronales artificiales copian el comportamiento de los seres cognitivos, para ello existen diversos tipos de modelados: - Modelos de Conocimiento, fenomenológicos o cajas blancas - Modelos de entradas-salidas o caja negra - Modelos híbridos o caja gris El proyecto KSERA -- Robot humanoide NAO, actualmente en desarrollo, tiene como objetivo realizar funciones que ayuden a personas discapacitadas y de la tercera edad. Se ha propuesto un proyecto que busca utilizar modelos de caja gris en el control y estimación de trayectoria del Robot NAO, para alcanzar objetivos en movimiento.