Come formattare una chiavetta o un Hard Disk in modo che funzioni sia su Mac che su Pc Windows HD

Come formattare un hard disk esterno o una pendrive USB in modo tale che venga letta e funzioni correttamente sia su Mac che su PC con Windows. Attenzione: utilizzando il formato multipiattaforma FAT 32, la dimensione massima per ogni singolo file è di 4GB.