Робот пылесос своими руками, программирование микроконтроллеров AVR. Электронщик HD

Что получил после первой доработки? 1. Увеличил мощность всасывания, за счет уменьшения потерь на проводах 2. Научил робота пылесоса экономить батарею при застревании 3. Научил робота преодолевать препятствия путем подруливания ведущих колес, а именно включение режима «Форсаж» 4. Звуковую индикацию работы пылесоса Когда пылесос застрял, то его будет легко найти по звуковой индикации, которую он будет издавать некоторой периодичностью времени. Звуковая индикация: Один короткий звуковой сигнал с паузой в 6 секунд Два коротких сигнала — поверхность удовлетворительная, мотор пылесоса вышел в рабочий режим Звуковой сигнал в формате азбуки Морзе SOS-пылесос безнадежно застрял и отключил все моторы Звуковой сигнал в формате азбуки Морзе AKB- разрядился аккумулятор и отключил все моторы