Настройка гоночного квадрокоптера, Betaflight HD

В этом выпуске продолжаю тему сборки гоночного квадрокоптера, сегодня займёмся прошивкой и настройкой его полётного контроллера. Полётный контроллеру нас SP Racing F3, прошивать будем прошивкой от Бориса - Betaflight. Также обновим прошивку регуляторов оборотов и настроим всё остальное: полётные режимы, аппаратуру FPV, откалибруем моторы и прочее прочее. Также полетаем в симуляторе Liftoff и попробуем понять несколько основных принципов управления в acro режиме. Ну и в конце видео по традиции вас ждёт минутка моих полётов! Работа над ошибками: 1) Air mode это совсем не акро режим. В бетафлайте и прочих акро режим установлен по дефолту. Air mode влияет на управление квадом при мин/макс газе (при нулевом газе в acro движки выключаются, но управление сохраняется). 2) FailSafe лучше всё таки ставить на падение. Пока коптер будет приземляться, может и людей на сало пустить ► Предыдущее видео о том, как собрать гоночный квадрокоптер своими руками https://youtu.be/lrBBajn05zU ► Частые вопросы: ★ Сколько стоит весь комплект? 5000 за коптер, 10-13к за остальное оборудование, 2000 - 7000р за HD камеру. ★ На сколько хватает аккумулятора? 10 минут плавных полётов, 5 минут "жарить". ► Betaflight https://goo.gl/ubVkPG ► BlHeli https://goo.gl/V25joV ★ SmartPropoPlus ★ http://www.smartpropoplus.com/site/download ✔ Кабель для симулятора https://ali.ski/9Q8E4 https://ali.ski/yWqR9q ★ DRL Simulator ★ https://thedroneracingleague.com/simulator/download/ ★ LiftOff ★ http://store.steampowered.com/app/410340/Liftoff/ ▼ Советы по сборке и аккумуляторам ▼ http://alexgyver.ru/fpv_racing_tips/ ▼ Все возможные компоненты и наборы у меня на сайте ▼ http://alexgyver.ru/quadcopters/ ▼ Набор для сборки квадрокоптера из видео (Алик) ▼ ✔ https://ali.ski/K0hJKQ ▼ Остальные компоненты (Алик) ▼ ✔ Аппаратура https://ali.ski/oHspN3 ✔ Новая модель! https://ali.ski/jpanT ✔ Аймакс https://ali.ski/LBVA6u ✔ Антенна 2 шт https://ali.ski/MmXhtA Вход: RP-SMA male ✔ Камера FPV https://ali.ski/E_m1lK ✔ Передатчик FPV https://ali.ski/_23MOk ✔ Шлем FPV EV800 https://ali.ski/me2Ax ✔ Мешок пропеллеров https://ali.ski/t3bxAm --ИТОГО-- 13000 ▼ ДОПОЛНИТЕЛЬНО ▼ ✔ Дешёвая FullHD камера EKEN H9 Алик: https://ali.ski/gFo6p Банг: https://ali.ski/nyuuKw ✔ MinimOSD Алик: https://ali.ski/LWcN0 Банг: https://ali.ski/NMol- ✔ Липучки для акумов Алик: https://ali.ski/yyVKg- Банг: https://ali.ski/KN3Q5N ✔ Всё для пайки http://alexgyver.ru/all-for-soldering/ ✔ Китайские инструменты http://alexgyver.ru/my_instruments/ ═════════════════════════════════ ► Китайские Arduino и датчики ДЁШЕВО ◄ http://alexgyver.ru/arduino_shop/ ► Всё для пайки и электроники с AliExpress ◄ http://alexgyver.ru/all-for-soldering/ ► Мои супер подробные УРОКИ ARDUINO ◄ http://alexgyver.ru/arduino_lessons/ ★ Получай 10.5% скидку с любой покупки на Aliexpress! ★ http://epngo.bz/cashback_install_plugin/56525 ★ Моя партнёрка с Aliexpress ★ http://epngo.bz/ali_epn_index/56525 ═════════════════════════════════ ✔ Официальный сай