Автослежение за движущимися объектами.

СЛЕДственная интуиция. Экстрасенсами бывают не только люди, но и компьютерные программы - особенно те, которые имеют дело с видеокамерами. Ладно, сказок на сегодня хватит, поговорим теперь о грустном. Разработанный нами фильтр-детектор поступательного движения не остался незамеченным у военных. После наших «рассказок» они решили проверить все в реале. Был выбран реальный объект и... Мы немного не посоответствовали ожиданиям (ничего, что так мягко?). Оказалось, что на местности, кроме травы и кустарников, оченно много всяких препятствий, заграждающих видимость. Диверсант может передвигаться не только в траве, но и за массивными деревьями, большими буграми, сползать в ямы, прятаться за постройками и автомобилями. Если честно, мы даже не ожидали, что наша российская земля так богата препятствиями. В прямом и переносном смысле. Для нашей программной оптики это действительно препятствие, «След» терял цель. А обзорные камеры целеуказания - даже самого высокого разрешения - не могут обеспечить большой дальности и высокой чувствительности для детектора. Тут кто-то в меня кинул статьей, где говорится, что максимальная эффективность зума в 35 крат не превышает 150 метров. Но у обычной камеры этот показатель вообще только 15 метров. В любом случае, надеяться можно только на «зум-поворотку». А она не видела объекты, перекрытые препятствием, как в общем не увидел бы их и человек. Но в чем тогда счастье? -- спросили военные. В общем, понесоответствовали мы по полной! Пришел к нашим программистам я, как Иванушка из той сказки «Про Конька-горбунка», говорю, что царь-батюшка теперь сквозьстеночный визирь требует. Подумали они и сказали: это только службочка, служба будет впереди. А на утро через месяц сделали новый алгоритм -- «следопыт». А дальше реальность, которую я хотел бы показать в записях все той же свой домашней системы GOALcity Pegal. Наверное, не все так хорошо, как в сказках, но «Следопыт» стал еще одним помощником на поле боя. При потере цели он продолжает ее искать, изучая складки местности и заграждения, а также последний характер движения самой цели, ее направления и скорости. «След» сканирует некоторый участок местности, где возможно появление потерянной цели, и ждет... Он умеет долго ждать. В трех случаях из четырех в экспериментах военных цель была найдена вновь. У меня нет доказательств, военные не дали нам бумаги, но вы все можете проверить сами. А я не буду показывать голливудских постановочных фильмов, в качестве моего главного актера снова кошка Дуся. Давайте посмотрим, как «След» выслеживает кошку, залезшую под автомобиль. Довольно массивный автомобиль.