Лучший способ научить собаку команде "Дай лапу"

Приучать собачку давать лапу не так просто. Посадите собачку напротив себя и подайте команду "Дай лапу". Если собачка вас не послушается, дайте ей лакомство. Получается команда "сидеть" означает еще и лапу дать в ее понимании...Как исправить это? все же это две разные команды. Когда собака стабильно будет делать одно "Сидеть" очень аккуратно введем дай лапку .