Гироскутер на GD32F130. Управляю с компьютера HD

#управление #гироскутер #GD32F130 Показываю, что необходимо сделать, чтобы можно было управлять прошитым двухплатным гироскутером. В качестве эксперимента подключил к компьютеру по последовательному порту uart. Кроме того, написал программу на C++ и Qt, при помощи которой можно формировать команды для гироскутера, а также парсить приходящие ответы. В следующий раз сделаю то же самое на Arduino и STM32 Как залить прошивку в гироскутер на микроконтроллере GD32F130 можно посмотреть здесь: https://youtu.be/nYwggOXWP_w Как собрать прошивку для гироскутера из исходников можно посмотреть здесь: https://youtu.be/QHvHVSM7g1Y Ссылка на GitHub репозиторий: https://github.com/flo199213/Hoverboard-Firmware-Hack-Gen2 Скачать программу управления гироскутером можно здесь: https://github.com/komnatniydeveloper/GDHoverControl/releases/ Исходный код программы управления гироскутером можно посмотреть здесь: https://github.com/komnatniydeveloper/GDHoverControl Ссылка, перейдя по которой можно скинуть на мороженку: https://www.donationalerts.com/r/komnatniy_developer