infiniti FX35 щелчки при нагрузке

Помогите, пожалуйста, определить поломку. Куда только не обращался. Даже оф.диллер Инфинити разводит руками. Может у кого-то было подобное. В начале видео машина стоит на драйве и на тормозах с постепенным добавлением газа. А дальше все видно... Буду рад профессиональному мнению. (Движок нормальный, ошибок нет. Чек-горит из-за отключенного лямбда зонда «верхнего». Автомат бывает дает толчок между первой и второй на холодную. Катализаторы выбиты)