Лего Собиратель Кубика Рубика

Швейцарец-программист по имени Ханс Андерссон купил набор конструктора Лего, для своих двух дочерей, и сам увлёкся этим конструктором. Из конструктора он сделал робота, который собирает Кубик Рубика! Tilted Twister (так был назван робот) решает кубик Рубика полностью автоматически. Ультразвуковой датчик сканирует кубик и определяет его цвета. Затем она вычисляет последовательность вращений для решения и выполняет повороты кубика. Детали из стандартного набора LEGO NXT 2.0 (всего три сервопривода). Интересно что робот работает без подключения к компьютеру, т.е. вычисляет алгоритм решения с помощью своего процессора Ссылки на инструкцию по сборке и программу доступны в нашей группе ВКонтакте "Строим из LEGO Mindstorms и Technic"