Unitra G602 ждущий мультивибратор+датчик на отражение HD

мной также был опробован датчик на отражение превратим диск в энкодер (от стробометок диска). сам датчик был сделан из щелевого (потому что в продаже рядом не оказалось на отражение, плюс доработка для фотоприемника требуется щель), части впаяны в макетку с углом между 90-120 градусов. разница в частоте 10-12 Гц мотор 88 Гц диск 100 Гц при 33обр . сложность была при ловле зайчика пришлось взять осциллограф и узнать много нового. сигнал был как однополосная АМ модуляция соответственно и диск крутился. решение -компаратор,триггера Шмитта, ждущий мультивибратор выбрал последнее.такую схему видел в хитачи HT355 вот почему: однажды решил установить ток светодиода и заметил что при изменении яркости менялась скорость (фоторезистор) скважность сигнала изменялась от яркости. ждущий мультивибратор с запуском по перепаду от плюса модернизированный так чтобы Т1 был фототранзистором, идея в том освещенный Т1 будет запускать ждущий мультивибратор, а Т2 будет находиться на родной плате . сигнал будет четким с возможностью регулировки. также пойдет датчик с компаратором для Arduino.