Кто прав на перекрестке? HD

Знак 2.4 Уступите дорогу. Дорожный знак уступите дорогу (в народе - уступи дорогу) обозначает, что на нерегулируемом перекрестке Вы не должны создавать помех транспортным средствам, движущимся по главной дороге. Напомню, что согласно ПДД термин уступить дорогу обозначает, что водитель автомобиля не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, если это вынудит участников движения, имеющих преимущество, изменить скорость или направление движения. Перестроение в левую полосу было сделано для выполнения предписания этого знака и соответствующего пункта ПДД, учитывая следующее: Согласно п. 8.6. При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к ПРАВОМУ КРАЮ проезжей части. На видео видно, что такая возможность была, но водителю Kia не захотелось крутить руль для правильного выполнения маневра. Кто прав в данной ситуации?