Я-Профессионал 2020. Робототехника. Вебинар 2: подготовка к решению задач отборочного тура

00:01 Приветствие 03:14 Кинематика роботов: основные определения 05:00 Определение степеней подвижности 06:40 Параметры Денавитта-Хартенберга 08:20 Преобразование между системами координат, решение ПЗК и ОЗК 10:27 Кинематические модели мобильных роботов 11:44 Планирование траекторий 13:00 Якобиан системы 14:37 Динамика роботов: уравнение движения в конфигурационном и операционном пространстве 19:10 Ответы на вопросы по части 1 24:55 Формы представления математических моделей 44:07 Метод пространства состояний и свойства моделей ВСВ 51:32 Переход между моделями ВВ-ВСВ 52:54 Структурные свойства: управляемость, наблюдаемость, стабилизируемость, детектируемость 59:27 Устойчивость систем 1:03:43 Динамические и точностные показатели качества 1:06:34 Основные свойства П-, ПИ-, ПД-, ПИД-регуляторы 1:17:26 Метод стандартный переходных функций: полиномы Ньютона и Баттерворта Информация о направлении: https://yandex.ru/profi/courses2020 - Компьютерные науки - Робототехника Чтобы быть в курсе новостей направления "Робототехника", вступайте в группу в Telegram https://t.me/iprofirob Ссылка на запись первого вебинара https://youtu.be/W-kwMUCWAvE