Диагностика подвески своими руками. "Гараж №6"

Как произвести диагностику подвески своего автомобиля самостоятельно. Как проверить рулевые тяги, рулевые наконечники, стойки стабилизатора (линки), амортизаторы, сайлентблоки и втулки.