УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ ПРИ ПОМОЩИ МОЗГОВЫХ ИМПУЛЬСОВ #INMOOV HD

УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ ПРИ ПОМОЩИ МОЗГОВЫХ ИМПУЛЬСОВ #INMOOV Jet-HR1: робот поддерживающий равновесие при помощи пропеллеров. Современные прямоходящие роботы неплохо могут держать равновесие при ходьбе. Но это возможно лишь для ровной поверхности. При наличии неровностей двуногие роботы начинают спотыкаться и падать, и даже самые современные системы стабилизации не всегда помогают при этом. Но исследователи из Технологического университета Гуандуна (Китай) нашли решение вышеописанной проблемы. Они решили использовать пропеллеры на ногах робота, помогающие сохранить равновесие даже в самых непростых условиях. Большинство привычных нам роботов использует для движения пневматические приспособления или электромоторы. Но более эффективно было бы разработать конструкцию наподобие мускулатуры. И если подобные технологии для наземных роботов еще далеки от завершения, то реализовать подобную систему для подводных роботов можно уже сейчас. Именно это и сделали инженеры робототехнической компании Festo. Их робот, получивший название BionicFinWave использует тот же принцип передвижения, что и подводные животные, причем, по словам разработчиков, движения робота больше походят на передвижения морских обитателей «сотни тысяч лет назад». . Для новой системы управления роботом инженеры MIT использовали широко известную электромиографию (ЭМГ) в связке с электроэнцефалографией (ЭЭГ). Сейчас для управления фиксируются не только мозговые волны (как было ранее), но и движения мышц. Как заявил автор исследования Джозеф Дель Прето, «Это гораздо облегчило сам процесс управления. Совмещение ЭМГ и ЭЭГ сделало взаимодействие с роботом более интуитивным. Фиксируя и движения мышц, и мозговые волны, мы легче переносим манипуляции человека на управление.