Уверенно проехал на красный HD

Водитель за рулем темного автомобиля двигался по проезжей части в направлении перекрестка. Почему-то он с полной уверенностью проехал светофор на запрещающий сигнал. При этом не пропустил автомобиль, что ехал на зеленый справа, и заметил его лишь в последний момент. Из-за этого произошло столкновение, после которого оба автомобиля покинули проезжую часть.