Ardupilot Arduplane 4.1. Что нового в autotune? Как теперь тюнить PID и Feed Forward?

Ardupilot Arduplane 4.1. Как теперь настраивать PID? Тюнинг ПИД и Feed Forward Привет. В этом видео расскажу как работает автотюн в новой версии прошивки Ardupilot Arduplane 4.1. А так же как находить подходящее для вашего самолете значение Feed Forward. Понравилось видео? Поставь лайк, подпишись на канал. Пройдя по реферальным ссылкам ты помогаешь приобретать мне новые самолеты и снимать новый контент, спасибо! Видео с первым автотюном https://youtu.be/qLX4R-t7aLM Видео со вторым автотюном https://youtu.be/qtPqy9yC4JU AtomRC Dolphin FPV Самолет http://alii.pub/5zj8be Полетный контроллер Pixracer http://alii.pub/5yo4k5 Matek FCHUB-W PDB http://alii.pub/5xi1pv Сервопривод EMAX ES08MDII http://alii.pub/5ewgsb Приемник R9SLIM+ OTA http://alii.pub/5zj892 CADDX Polar + DJI FPV AIR UNIT http://alii.pub/5zj8a1 GPS+Compass TS100 http://alii.pub/5zj8at Sunnysky x2212 980KV http://alii.pub/5zj8c6 Пропеллеры APC 8x6 https://www.apcprop.com/product/8x6/ Регулятор оборотов FVT LITTLEBEE 30A ESC 2-6S http://alii.pub/5zj8cy BEC IFlight 3A 5V (Для подзарядки GOPRO) http://alii.pub/6004ej USB Type-C Для GOPRO http://alii.pub/6004fp USB Type-C для полетного контроллера http://alii.pub/6004ga Турбина 30x30x10 12V http://alii.pub/6004h2 Аккумулятор Liitokala HG2 http://alii.pub/6145rs 3D печать: Улучшенный крепеж мотора https://www.thingiverse.com/thing:4834533