Плавный старт с места для мощных редукторников (и middle-драйвов) с интеллектуальной подстройкой HD

Презентация работы простого устройства - преобразователя сигнала идущего с ручки газа к контроллеру, имеющему "управление скоростью" (duty circle) и имеющему в нагрузке мощный РЕДУКТОРНЫЙ мотор (MAC, Bafang BPM и т.п.), либо цепную передачу, где резкие очень мощные рывки, особенно, если включена тяжёлая передача) могут уменьшать срок службы фривилов, шестерней, цепей и т.д.. Демонстрация проводится на осциллографе. На реальной нагрузке получаемая максимальная плавность даже более показательна и заметна. Элементы теста одного из прототипов этого устройства в сочетании с контроллером и колесом (НА СТЕНДЕ) есть на этом видео: https://youtu.be/c11p9slH06A?t=120 Старое видео с советом по расклиниванию контроллером клинящих фривилов, сделанное, когда в тини-13 еще не удалось встроить код с регулировкой плавности: https://youtu.be/tBGHd8JjlWQ СХЕМА, ПРОШИВКА, ПЛАТА, ОБСУЖДЕНИЕ здесь: https://vk.com/topic-148896175_39735997 Задавайте вопросы, если что-то не понятно - всегда подскажу. ГОТОВОЕ устройство НА ПРОДАЖУ: https://vk.com/market-148896175?w=product-148896175_2928725 (В первом комментарии к товару описывается, что нужно сделать, что замерить, чтобы Вы получили адаптированный вариант под ваш конфиг) Реализация проекта на Arduino Pro Mini: https://youtu.be/lVP7Yf6Yma0 Можно сказать ver1.0 Я уже пару лет пользуюсь именно такой. Она сложнее в установке в ручку газа внутрь, требовалось помучиться с организацией выносных кнопок и светодиодика, да и стоит немного дороже варианта на Attiny13A, зато алгоритм там более совершенный вышел. Впрочем, не намного, но места под допиливание в прошивку фишечек типа автокалибровки есть, а в Attiny13A я уже уткнулся в потолок своих способностей в "программировании". Сейчас я призываю не выделываться и просто устанавливать то, устройство, которое на этом https://youtu.be/4hVHMFWKnBA видео в непосредственной близости от контроллера (лучше в сумочку), настраивать его "один раз" и больше не трогать - меньше шансов, что внешняя среда будет заливать его водой.. Видео о том КАК Я быстро и просто ДЕЛАЮ платы ЛУТом: https://youtu.be/TZbMaWLqJs0 - описание плюсов по пунктам там же в небольшом споре в комментариях На самом деле у меня есть два больших куска видео о том, как я делал это устройство от россыпи деталей до конца.. но в процессе съёмки выключался телефон и ролики не финализировались или типа того. Содержимое в них есть, но его нужно оттуда достать. Я использовал програму Video Repair Utility 1.9 для этого, но, т.к. я не очень шарю в тонкостях "контейнеров", то постоянно на выходе то рассинхрон видео и звука, то пол-экрана видно, то ещё что-то такое. Даже когда получалось что-то близкое, то всё равно оставался либо сдвиг одного от другого, либо разная скорость, либо и то и другое. Ноут, на котором я это всё делаю слабоват и каждая попытка - довольно много времени. Я сдался.. Если бы кто-то мог вылечить эти два куска видео (1,5 Гб и 250 Мб), я был бы очень благодарен и скомпилил бы из них новый ролик о сборке эт