Самодельный электронный модуль стиральной машины

Фотография электронного модуля в заголовки канала Агрегат Bosch WFX2440 Процессор PIC18F4550 Управление частотой вращения - Симистор. Измерение частоты вращения - штатный тахо-датчик. Алгоритм измерения частоты вращения - захват значения таймера по каждому импульсу тахо-датчика (108 импульсов за оборот барабана). Алгоритм измерения дисбаланса при отжиме - разница времени прокручивания каждой третьей доли длины окружности барабана. Управление клапанами набора воды и замком дверцы - опто-симисторы. Управление помпой слива - симистор с опторазвязкой. Уровень воды - штатный пресостат.