GRÚA LEGO WEDO

Grúa de LEGO WEDO con control de recogida de cable para el movimiento vertical. Este movimiento está gestionado por un programita de SCRATCH. Movimiento horizontal no motorizado (a mano). Se consigue un movimiento vertical aplicando el motor a un cilindro con el cordelito de WEDO que lo recoge y lo extiende. Este cordel se lleva por el brazo hasta la rueda desde la que cuelga el gancho. DIFICULTADES: Funcionamiento de la bobina del cable: Hay que conseguir que no se enrrolle. Cambiar el sentido de las piezas para acoplar el motor (que los bultitos miren hacia un lateral cuando en la base miran hacia arriba): conseguido por una pieza de LEGO WEDO que sirve exactamente para eso. Contrapeso: Ha habido que añadir bastantes piezas y además alejarlas para que el momento compensase el peso del brazo, del motor y del gancho. Fuerza del robot: O nos pasábamos o no llegábamos. Finalmente se consiguió un equilibrio para que subiera sin recoger a lo bestia y con soltura. Recogida accidental hasta el tope: Hay que poner un botón de EMERGENCIA para que en cualquier moemnto se pueda parar el motor. Corre peligro de quemarse si no se prevé este asunto.