Ramie Robota 99% ukończenia - sterowane z manipulatora

Ramie robota wciąż wymaga odpowiedniej kompensacji masy. Użyte serwomechanizmy TowerPro MG946R oraz jedno nawijak- choć stwierdzam, że się do tego nie nadaje. Manipulator potencjometryczny sterowanie za pośrednictwem uP ARM STM32F103RB. Ruch ramienia ograniczony jest przez wąskie możliwości ruchowe serwomechanizmów bo tylko około 100* (stopni) obrotu. Konstrukcja z profili aluminiowych, podstawa drewniana. Ogólnie mi się nie podoba. Nie polecam robienia tego rodzaju konstrukcji z serwomechanizmami o mniejszym zakresie ruchu niż 180*. Jednakże takowe są tylko dedykowane, mają mniejszy moment i są bardzo drogie. Na filmiku ramie unosi małą wkrętarkę (ledwie ale daje rady), oraz lipny miernik podstawowych wielkości elektrycznych (na luzaku). Sterowanie ONLINE z manipulatora ręcznego, który widzimy na zdjęciu(o ile uda mi się je na koniec dodać).