Подключаем к Arduino шаговый двигатель 28BYJ 48 на драйвере ULN2003

Сегодня в Arduino уроке подключим шаговый двигатель 28BYJ-48 (5V) с помощью драйвера ULN2003 (на модуле SBT0811) к Arduino NANO. И научимся изменять скорость вращения с помощью потенциометра и энкодера вращения KY-040. Также рассмотрим, как устроен шаговый двигатель 28BYJ-48. И как данный двигатель можно подключить напрямую к Arduino, а также подключить с помощью модуля SBT0811 на драйвере ULN2003. Также рассмотрим, как устроен драйвер ULN2003. Больше информации и код вы можете скачать на сайте проекта Portal-PK: https://portal-pk.ru/news/250-podklyuchaem-k-arduino-shagovyi-dvigatel-28byj-48-s-pomoshchyu.html ВНИМАНИЕ! Материалы для скачивания находятся внизу статьи! За основу урока взят код Дмитрия Осипова: https://www.youtube.com/channel/UC7aH7HVqDvwB1xNHfSl-fDw Отдельная благодарность Дмитрию за его пример и код! В первую очередь необходимо пояснить, для чего же нужен драйвер, ведь при ближайшем рассмотрении схемы может возникнуть закономерный вопрос: А что же поменялось, помимо того, что в схеме появилась лишняя деталь, и что же она делает, если даже код из скетча выше не изменился? Наш драйвер (микросхема ULN2003A) представляет из себя сборку Дарлингтона, из семи независимых транзисторных пар Дарлингтона в одном корпусе. Каждая пара Дарлингтона представляет из себя каскад из двух биполярных транзисторов. Такая схема позволяет управлять мощными нагрузками с током до 500 мА и напряжением до 50 В на канал с помощью слабого тока микроконтроллера, такого как Arduino. Таким образом драйвер ULN2003A позволяет управлять более мощными моторами, используя внешний источник питания например 12 В мотора. Пишите в комментариях, что бы вы хотели сделать на шаговых двигателях, и какие примеры вас интересуют. Чем больше будет откликов, тем чаше будут выходить проекты и уроки на сайте. Не забывайте подписываться на мой YouTube канал, вступать в группу Вконтакте https://vk.com/portal_pk, в группу на Facebook https://www.facebook.com/groups/arduinoportalpk/. И всем пока-пока. До встречи в новом проекте. ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ **** Проекты на Arduino: **** http://portal-pk.ru/page-17/proekty-na-arduino.html ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - Официальный сайт: http://portal-pk.ru - Мы в контакте: https://vk.com/portal_pk - Мы на фейсбук: https://www.facebook.com/groups/arduinoportalpk/