RepRap Bed Auto Leveling HD

(For english speakers, there are english subtitle in the video, just enable it) Auto Bed Leveling ported from larsbrubaker (upmerged to latest Marlin version): 1) Auto Z Probe: Geralmente é necessário ajustar o enstop do Z antes de cada impressão.. pelo menos pra eu que troco o vidro entre as impressões, o endstop nunca permanece o mesmo.. não sei se os vidros são diferentes (deveria ser todos de 3mm) ou se é outra coisa, mas entre uma impressão e outra sempre dá uma diferença de 0.1mm a 0.3mm. Pra não ter que ficar fazendo isso antes de cada impressao, coloca-se o endstop no extrusor, com algum mecanismo de retração.. assim, quando se faz o homing, o endstop é estendido, faz-se o homing do Z, e retrai-se o endstop. Assim a calibração do Z fica totalmente automática. Isso não é necessário para o X ou Y pq a regulagem deles não é crítica.. não importa se o X ou Y está 1mm pra esquerda ou pra direita, a peça é impressa corretamente - a menos q vc use até a borda da mesa, he he.. Já pro Z, 0.3mm de diferença pode fazer a diferença entre uma peça bem impressa e um monte de amontoado de plástico. 2) Bed Auto Leveling: Outro trabalho que acho muito chato é ficar nivelando a mesa... ajustar aqueles parafusos para acertar uma altura na faixa dos 0.1mm é um saco... sem contar que com as contrações e dilatações dos sucessivos aquecimentos, essa regulagem sempre é perdida.. Quando se imprime peças pequenas, não faz diferença, mas para peças grandes uma mesa desnivelada atrapalha. Para isso foi desenvolvido um algoritmo que mede a altura de 3 pontos na mesa (usando o Auto Z Probe descrito acima) e altera o planner do software para compensar esse desnivelamento.. assim, ao fazer um movimento no plano XY, o Z tb é acionado para manter constante a altura entre a mesa e o bico.