Программирование МК STM32. УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 4 HD

Продолжаем работать с библиотекой HAL. Продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). Программируем акселерометр-магнитометр LSM303DLHC, который установлен на отладочной плате STM32F3DISCOVERY, с которой мы также заодно и познакомимся. В данной части занятия мы напишем код, который будет считывать показания датчика и будет соответствующим образом складывать это в буфер для дальнейшего использования в работе. Купить отладочную плату STM32F3-DISCOVERY можно здесь http://ali.pub/1us6o3 Навигация по видео: 01:22 Начнем писать функцию считывания показаний с трёх осей акселерометра 04:13 Считаем настройки из двух управляющих регистров 07:57 В зависимости от управляющих битов порядка следования байтов показаний датчика, попытаемся их считать 13:02 В зависимости от настроек битов амплитуды показаний, обработаем эти показания и занесем в буфер для дальнейшего использования 21:04 Напишем более удобную функцию для чтения показаний датчика, которую мы будем уже использовать в работе. Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: УРОК 38. Знакомство с платой NUCLEO STM32F401RE и оценочными платами http://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=M7mC8bthwCQ УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 2 http://www.youtube.com/watch?v=V5B18dWR5JI УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 3 http://www.youtube.com/watch?v=knhRiqCGHpU Текстовая версия данной части урока здесь http://narodstream.ru/stm-urok-39-podklyuchaem-akselerometr-lsm303dlhc-chast-4/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/groups/236905359999556/ Мой сайт "Программирование МК" http://narodstream.ru Форум http://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: Яндекс-деньги https://money.yandex.ru/to/41001176473465 Webmoney R422073279923 Z341906933112