Пилешки дробчета по-селски - да приготвим отново добре познатата вкусна рецепта!) HD

700 г пилешки дробчета 2-3 глави лук 2 червени чушки ( може и печени) 2 моркова 4-5 едри печурки 1 голям домат ( или 1/2 ч чаша пасирани домати от буркан) Сол, черен пипер и сладък червен пипер - всичко на вкус Олио за запържване 1-1.5 ч ч прясно мляко за изкисване на дробчетата