Булгур с куриными ножками в мультиварке

Ингрединеты: голени куриные - 6 шт, лук репчатый - 1 шт, морковь - 1 шт, булгур - 1 стакан, вода - 2 стакан, чеснок - 3 зубчик, масло растительное - 1 ст.л., соль - 1 ч.л., перец черный молотый...