ODrive odrivetool （4 位置闭环） 开源电机控制 伺服控制bldc motor servo Open source

位置闭环配置和演示 上电重启 start_liveplotter(lambda:[odrv0.axis1.encoder.pos_estimate,odrv0.axis1.controller.pos_setpo int])打开图形界面 odrv0.axis1.controller.config.control_mode=CTRL_MODE_Position_Control设置为位置控制模式...