Df050 Df049 ошибки, P2202 P2203 ошибка Df072 Df068 NOX Sensor датчик оксида азота... HD

Рено мастер 3 двигатель 2.3 м9т, с проблемой по первому датчику азота,разбираемся как работает система и ее ошибки, информации в интернете очень мало...