Arduino в космосе. Часть 2. Тестируем бортовой компьютер на Arduino Mega 2560 и вспоминаем историю HD

Продолжение: https://www.youtube.com/watch?v=877qa3M83G4 Сегодня мы сделаем первый шаг по лестнице в небо: подготовимся к штурму линии Армстронга и покорению ближнего космоса. А заодно, вспомним героические события, случившиеся 85 лет назад. И для этого спустимся под землю. В московском метро много станций, связанных с покорением неба. Это и Чкаловская, и Авиамоторная, и Аэропорт. Мотивы авиации прослеживаются в оформлении Домодедовской и Семёновской, бывшей Сталинской. Но сегодня мы на станции, с которой связано самое большое количество городских легенд — "Маяковской". Мы приехали на эту станцию, чтобы вдохновиться шедеврами — мозаиками Александра Дейнеки. Спешащие пассажиры зачастую их и не замечают — не будешь же задирать голову к мраморному небу в бегущей толпе — а над ними парит памятник эпохи покорения атмосферы. Мозаичный стратостат. В тридцатые именно аппараты легче воздуха стали основным инструментом исследования атмосферы. В то время даже рекордные самолёты с трудом забирались всего на пять-шесть километров — слабые атмосферные двигатели начинали задыхаться и теряли мощность. До эры геофизических ракет оставалось ещё полтора десятка лет. Пионеры исследования больших высот пользовались особыми воздушными шарами — стратостатами. Первый стратостат взмыл в небо 27 мая 31-го года. Его создатель профессор Брюссельского университета Огюст Пиккар первым из людей достиг высоты 15 километров — оставив под ногами более 80% атмосферного воздуха. Полёт позволил собрать огромное количество научных данных о давлении воздуха, изменении температур и даже о космическом излучении. Рекордный полёт чуть не стоил Пиккару жизни, но главное — было доказано что человек может преодолеть предел, ранее считавшийся неприступным — высоту 19 километров. На этой высоте вода начинает кипеть при 36 градусах, то есть при температуре человеческого тела. На этой высоте и начинается биологический космос или космос человеческого организма. И теперь мы хотим отправить свою электронику в стратосферу, туда где Земля становится круглой, а над головой остаётся только бездна Космоса и немигающие звёзды. Наша задача — преодолеть отметку 22 километра над уровнем моря и выяснить, будет ли работать многострадальная Arduino Uno после долгого пребывании на минус шестидесяти градусах и давлении в 8 мм ртутного столба. Мы решили усложнить задачу и сделать бортовую электронику из простых, легко доступных электронных модулей. Наш бортовой компьютер должен фиксировать и записывать на SD-карту высоту, атмосферное давление, температуру воздуха, координаты по GPS и GLONASS. Последнее — критически важно — после окончания полёта именно по этим координатам мы будем искать гондолу нашего стратостата. Если всё пойдёт по плану, компьютер передаст координаты места падения по SMS. Для этого мы добавим в проект GPRS-шилд. Чтобы свести риск к разумному минимуму, мы устроим настоящее испытание нашему бортовому компьютеру здесь, на Земле. Поэтому сегодня мы собрали два идентичных бортовых компьютер