Проверка генератора ваз 2107, заводится и глохнет

На видео не получилось это показать, но 10 минут не мог выехать с места - глохла, обороты на нуле. Прочистил клеммы аккумулятора и все заработало сразу. Поэтому подумал, что генератор не дает...