строим карту помещения с помощью лидара rplidar-A1 офлайн
rplidar A1 в связке с raspberry pi3. стоим карту помещения, используя ROS gmapping: 1. записываем данные с лидара в файл 2. воспроизводим данные с лидара, строя карту 3. сохраняем карту...
Похожие видео
Показать еще