"Эффект Джанибекова". Модель в MSC.ADAMS.

Иллюстрация неустойчивости вращения твёрдого тела вокруг оси инерции с промежуточным значением момента инерции (момент инерции тела относительно оси, вокруг которой происходит вращение, меньше максимального и больше минимального главного момента инерции этого тела). См. также http://youtu.be/ei79Y_aqrm0