Работа акпп ауди HD

Audi a6 c5, 2.5 tdi 132kw 2000год, акпп, quattro. При движении по дороге (особенно хорошо заметно при движении по дороге с ровным покрытием, без ям и неровностей) опускаю газ и машина едет накатом. Когда скорость падает примерно до 70км/ч начинается как бы ощутимое притормаживание. Такое ощущение что машина сама с некоторой периодичностью немного придавливает тормоз. В такт этим притормаживаниям дергается стрелка тахометра. Ну и, как написано выше, ощущение такое что кто-то понемногу придавливает и отпускает педаль газа... Машина как-бы по чуть чуть дергается.