Создал нейросеть в юнити и обучил её играть во FlappyBird

Я задался идеей реализовать искусственный интеллект на движке Юнити и использовал ранее созданную игру https://www.youtube.com/watch?v=C7ktAKKSdRA для обучения ИИ. Результат получился довольно интересным, хотя и не сказать, что гладким. Это не было моей первой попыткой, первая попытка вышла много хуже: https://www.youtube.com/watch?v=p4EEkS6eqcc, собственно поэтому она и на англ, чтобы не объяснять почему так плохо. Физика юнити не хотела со мной дружить и мне пришлось изгаляться, считая ускорение свободног