Ардуино робот, работающий от любого пульта дистанционного управления - Ардуино робот #2 HD

Ардуино робот, работающий от любого пульта дистанционного управления - Ардуино робот #2 Полноприводная Ардуино робомашина, которая работает от любого пульта дистанционного управления (ИК приемник - vs1838b) Ссылка на скетч - https://drive.google.com/file/d/0B3JSwZxhz8oZOVltNDI3cVkwTmM/view?usp=sharing Ссылка на монтажную схему - https://drive.google.com/file/d/0B3JSwZxhz8oZcU13Y3RxWFpJVXM/view?usp=sharing Необходимые детали: - Arduino-совместимая платформа для робота - https://youtu.be/oCacTJyINAM - Драйвер моторов L298N - 2 шт - Arduino Uno - Li-ion аккумуляторы 18650 - 2 шт - ИК приемник - vs1838b