Машинка с микроконтроллером STM32 управляется телефоном HD

Машинка управляется звуками, издаваемыми любыми телефонами при нажатии цифр в тональном режиме (DTMF). 1,2,3 — вперёд, 7,8,9 — назад, 1,4,7 — влево, 3,6,9 — вправо, 5 — "тормоз", 0 — возвращение назад, # — повторение последних 10 действий, * — стереть историю. Схема состоит из DTMF декодера, программируемого микроконтроллера STM32 VLDiscovery, 5 электромагнитных реле. Для выравнивания передних колёс используется реостат, определяющий угол поворота через АЦП. Описание: habrahabr.ru/post/161993/