BMW X5 E53 не правильная работа АКПП? BMW X5 E53 automatic transmission does not work right? HD

при медленном наборе скорости, переключение со 2-й на 3-ю передачу идет с двойным падением оборотов, т.е., 2я включается при 2200-2400, падает до 1800, потом идет набор снова до 2200, потом вроде должно быть переключение, но идет падение до 2000 и через пару секунд 1800 и включается 3-я, все остальные передачи переключаются отлично в диапазоне 2200-2400. Толчков, рывков нету.