Распознавание двумерных маркеров на Java SE

Проект разрабатывается с целью создания программы позволяющей работать с дополненной реальностью с использованием двумерных маркеров. На текущей стадии в проекте реализованы: поиск, распознавание и идентификация маркеров. Данный проект развивается самостоятельно, без использования сторонних библиотек, они использованы только для захвата изображения с камеры. Весь функционал программы написан на языке программирования Java SE. Лаборатория информационных технологий "Благовещенский государственный педагогический университет" http://www.bgpu.ru/lit