H-мост с оптической развязкой управляющих линий. HD

Преобразователь постоянного тока в переменный. Мостовая схема с оптической развязкой управляющих линий для управления нагрузкой переменным током. В каждом учебнике по электронике описывается H-мост для преобразования постоянного тока в переменный, изменения направления вращения двигателей и т д. НО! Нигде не описывается, как же этой схемой управлять! Оказывается, не так-то просто, есть некоторые подводные камни. Напрямую управлять затворами от микроконтроллера не получается, т к происходит короткое замыкание по земле. Необходима гальваническая развязка каждого затвора! Обсуждение: http://induction.listbb.ru/viewtopic.php?f=18&t=109&p=14384#p14384 PS. В схеме можно убрать один блок питания. Два нижних ключа запитывать от одного.