Как вести себя с 16 летним подростком? Как не потерять контакт с подростком?

Добрый день. Ответьте пожалуйста как мне вести себя с 16 летним подростком. Суть проблемы в том,что ребенок не хочет идти на контакт, грубит, говорит что родители его бесят, ударился в гуляние. Я не пойму что мне делать,попытаться в чем то его ограничить,или дать ему полную свободу, но тогда он может забросить учебу, уроки он и так не делает, вылезает за счёт того что схватывает всё на лету (если бы прикладывал какое-то усилие,мог учиться без троек). Я думаю он нас (родителей) просчитал,и когда ему что то надо,он начинает общаться, говорит что не прав, но как только получит своё, всё становиться по прежнему. Повторю ещё раз свой вопрос, пытаться вести снимаю беседы или занять жёсткую позицию и ограничена б его когда он что то просит?