Писк колеса у робота пылесоса Xiaomi HD

Первая версия работа. Куплен на Ебей в конце 2018 года. Наблюдения: 1. Звук появляется минут через 15 после уборки. То есть не сразу, а в процессе. Видимо подогревается что-то до нужной температуры. 2. Переворачиваем робота, крутим руками колеса. Одно колесо издает писк при "движении вперед". Высокочастотный писк. И только в одну сторону. Ну и вообще звук вращения колес отличаются. 3. Даем роботу отстояться, остынуть. Переворачиваем снова. Крутим. Писка нет. Звуки вращения колес одинаковы. Есть уверенность, что именно этот посторонний звук от колеса и напряг мой тонкий слух