Cómo hacer un robot esquiva obstáculos V2 | Arduino HD

PCBway ofrece servicio de ensamblaje de PCB con envio gratuito en todo el mundo https://www.pcbway.es/pcb-assembly.html Esta es la segunda vercion del robot esquiva obstaculos con Arduino, utilizando sensores ultrasonicos HC-SR04 y el controlador de motores L298N. Ingredientes: Arduino Uno Driver L298N Motor con caja reductora X2 Ruedas X2 Servomotor SG90 X2 Ultrasonico HC-SR04 X2 Pan tilt para SG90 Bateria de 7.4v y almenos 1000mAh Fuente dc dc step down Chasis casero hecho de carton Codigo del robot evade obstaculos: https://drive.google.com/file/d/1oYbJEatmtro9aqrKCOWM7S0OY9cRjONv/view?usp=sharing