Как образуются кольца у планет?

В нашей солнечной системе несколько планет имеют окружающую их систему колец. Самая впечатляющая и доступная для наблюдения даже в любительские телескопы система колец у Сатурна. Однако позже были открыты кольца также у Урана, Нептуна и Юпитера. Почему у одних планет они есть, а у других нет? Давайте разбираться вместе.