Обзор робота-пылесоса Okami U100: лидар, камера TOF и влажная уборка - флагманский пылесос Okami HD

Обзор робота-пылесоса Okami U100: лидар, камера TOF и влажная уборка - флагманский пылесос Okami Как сделать правильный робот-пылесос? Берем японские комплектующие, отдаем дизайн американцам, размещаем заказ на правильной китайской фабрике. Профит!.. Бренд Okami [окАми] пошел именно по этому пути: новая топовая модель U100 (ю-100) способна потягаться с роботами-пылесосами именитых производителей… Обзор Okami U100 мы начнем с распаковки. Помимо пылесоса внутри коробки из крафт-картона — двойной комплект боковых щеток, пылесборник с боковой крышкой, станция для подзарядки, пульт, блок питания, инструмент для очистки, запасные фильтр HEPA [хЕпа] и салфетка из микрофибры для влажной уборки. Готовим устройство к работе: заменяем контейнер для влажной уборки на пылесборник и устанавливаем боковые щетки. Центральная щетка имеет гибридную конструкцию — обычная щетИна чередуется с эластичными лепестками. Такое решение улучшает качество уборки и упрощает очистку щетки. Бампер и механические датчики, сенсоры перепада высот, высокоточный гироскоп и даже лидар — это джентльменский набор, без которого сложно представить современный робот-пылесос. Но вот камера time of flight, формирующая дальностное изображение — уникальный случай. Поправьте нас в комментариях, если ошибаемся. Модуль Sharp, установленный в U100, призван улучшить качество уборки вдоль стен и в углах. Зарядить пылесос можно как с помощью комплектной станции, так и напрямую, подключив блок питания к пылесосу. Полная зарядка устройства длится 3-4 часа. Этого хватит на тщательную уборку 60-70 квадратных метров. Забегая вперед: если батарея разрядилась до окончания уборки, робот вернется на базу, а после окончания подзарядки, продолжит уборку. Приложение WeBack [вибЭк], несмотря на некоторые огрехи перевода, которые обещают устранить в ближайших прошивках, оказалось на редкость практичным и стабильным. Никаких проблем с сопряжением — все наглядно, все работает. Общий алгоритм: сначала пылесос обходит доступную площадь по периметру, и составляет с помощью лидара карту помещения. Потом начинает зачищать большие площади зигзагом, затем — все оставшиеся углы. Набор сенсоров не подвел — робот отлично справился с уборкой под стойками с осветительными приборами. Столы и стульяобходил аккуратно, но легкую мебель все-таки слегка смещал. Особенность этой квартиры-студии — раздвижные двери по всей ширине. С уборкой вдоль направляющих, которые выступают над поверхностью пола, справился неплохо, хотя пару раз пробуксовывал. Среди полезных особенностей U100 — голосовые сообщения на русском. Уверенный мужской голос комментирует все важные события в жизни робота. Момент истины: прошло 22 минуты, убрано 23 квадратных метра. И мусор был найден. Елена Летучая уже бы скандалила. Нам же это только на руку — пылесос работает. И работает отменно. Наконец, влажная уборка: закрепляем микрофибру и заливаем в контейнер воду. Запускаем — и сразу замечаем интересную особенность: Okami U100 движется не зигзагами,