Модальные глаголы и инфинитив

Какие формы инфинитива могут употребляться с модальными глаголами и как от этого изменяется смысл сказанного. Как строятся конструкции с перфектным и продолженным инфинитивом. Скриншот здесь: http://freestudio21.com/?p=1052