Плавный газ для электровелосипеда на Arduino Pro mini. Актуально для связки Infineon+редукторник HD

При том, что при росте сигнала действует задержка (0-100% несколько секунд, это настраивается от 0 до 10 сек), при уменьшении газ сбрасывается сразу же, мгновенно до того уровня, до которого вы его уменьшили. Это позволяет избежать аварийных ситуаций, когда даже 0.5 секунды задержки сброса газа могут привести к аварии. Минусы: не "пошлифуешь" на светофорах. Плюсы: значительно (!) дольше жизнь редукторных моторов, дропаутов рамы или вилки, комфортнее езда. В обновлённой прошивке проявилась функция запоминания предыдущего состояния ручки газа (костыль вместо настоящей обратной связи с реальной скоростью вращения мотора, которую реализовывать лениво, а на редукторнике, так вообще требует дополнительного отдельного датчика оборотов, например, что требует лишних проводов). Объясняю, что это такое: От того, стояли вы до нажатия ручки газа ~15 сек и более (функция, дополнительная переменная, плавно угасает от времени) или же в дорожном драйве просто сбросили газ на 1-3 секунды (пропустить машину, перепрыгнуть кочку, войти в поворот), зависит то, медленно ли будет набираться максимальная скорость или же она относительно быстро достигнет того значения, которое было недавно. То есть, если вы на скорости сбросили газ в ноль и вам надо срочно опять набирать скорость, то вам не придётся ждать для этого 10 секунд и более, пока рост газа медленно будет ползти с нуля, пока вы замедляетесь потому что едете по инерции быстрее, чем (пока) крутит мотор. На ГРАФИКЕ ОСЦИЛЛОГРАФА разгон после стоянки - слева и разгон после кратковременно сброса газа - справа: https://drive.google.com/open?id=1PyodZfZPk8cWmUnpo6uHHBZ41xzC9LSl Прошивка: заливал через USB-UART посредством Arduino IDE: https://drive.google.com/open?id=1joPwrJrj8lJuGTZfjj6zVk7ndjLDzYMl Возможно, ввиду особенностей положений д. Холла в каждой ручке, если на максимуме газа вдруг будет обнуляться скорость --- придётся методом проб настраивать параметры мёртвых зон в строках кода № 90-92. Схему объясню на пальцах: Пины понятны из скетча: - Вход с датчика холла напрямую (жёлтый провод на A0) - Выход на RC фильтр - D3, куда впаян резистор 2:48 (параметры в ролике 2:52) - Диод индикации включения и нажатий кнопок - кнопка "плюс", подтянута к минусу 6.2 кОм 3:01 . По достижении максимума диод больше не вспыхивает - кнопка "минус", подтянута к минусу 6.2 кОм. По достижении минимума диод больше не вспыхивает Кнопки я сделал так: Изнутри корпуса (если кнопка вкл. смотрит на вас, то на левой грани) я просверлил два отверстия. Сделал микроплатку из тонкого текстолита для двух SMD-кнопок. На кнопки приклеил суперклеем удлинители из металлической части стержней от шариковых ручек (можно сразу купить длинные кнопки). Этот модуль с кнопками наклеил на суперклей в корпусе изнутри, чтобы кончики кнопок чуть выступали. От модуля вывел 3 тонкие МГТФ (два сигнала и земля) к плате. На самом деле, теперь я уже понял, что кнопки можно и не выводить и даже убрать из скетча возможность их настроить, чтобы в случа