IIT robot WALKMAN ready for the DARPA Robotics Challenge 2015 HD

L’Istituto Italiano di Tecnologia con l’umanoide Walkman rappresenterà alla competizione internazionale organizzata dal DARPA la ricerca europea nel campo della robotica. La competizione si svolgerà a Los Angeles dal 1-6 giugno e vedrà confrontarsi 25 team che rappresentano il meglio della robotica internazionale. In palio 3,5 milioni di euro. Walk-man ha la forma di umanoide adulto, alto 1,85 metri, un peso di 118 chili e con un’apertura delle braccia larga circa 2,5m. Il robot è completamente autonomo grazie a una batteria di 2 KWh; il suo corpo ha 33 gradi di libertà, azionati da motori elettrici ad alta potenza. La testa del robot è dotata di un sistema di visione stereo e uno scanner laser 3D, inoltre telecamere supplementari forniscono al robot una visione aggiuntiva dello spazio in cui camminare o eseguire compiti di manipolazione. L’intero robot è ricoperto da una protezione morbida che permette al robot di resistere agli urti. Video Editing: Agnese Abrusci/IIT